Für Tätigkeiten rund ums gemeinsame Auto teilen in Esslingen gibt es einen eigenen Verein VCD-Gemeinschaftsauto e.V.. Die Zusammenarbeit zwischen dem VCD und dem VCD-Gemeinschaftsauto ist sehr intensiv (wie man unschwer am Namen erkennen kann).

So teilen wir uns ein Büro, im Schelztorturm und VCD-Mitglieder können eine verbilligte Mitgliedschaft beim VCD-Gemeinschaftsauto e.V. in Anspruch nehmen. Umgekehrt können Gemeinschaftsauto-Mitglieder über den VCD ein verbilligtes Firmenticket des VVS beziehen.